一、引言
【壓縮機(jī)網(wǎng)】對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)而言,主要面對的是DIY(Do It Yourself)家用市場,這其中又有一部分是僅限于室內(nèi)使用的。因此,市場對于此類小型空壓機(jī),就有了以下幾個主要性能參數(shù)的要求:1)溫升低,2)噪音小,3)振動小。
其中第一條溫升低,是從節(jié)能環(huán)保的角度,對小型空壓機(jī)提出了要求,要求該類電動工具要盡量少做發(fā)熱的功(無用功),減少浪費(fèi)能源,減輕不必要的排放,降低對環(huán)境的影響。第二條噪音小,只是從環(huán)保的角度,對小型空壓機(jī)提出了要求,要求該類電動工具要在工作做功的同時,降低噪音污染,為操作者營造一個舒適愉悅的環(huán)境。第三條振動小,則主要是要求小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)自身,要有較好的機(jī)械平衡,通俗說也就是要有良好運(yùn)行平穩(wěn)性。
隨著當(dāng)今國際市場競爭的日趨激烈,隨著世界各國節(jié)能、環(huán)保意識的逐步提高,對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)以上三個性能的要求也變得尤為突出和急迫。
二、結(jié)合“機(jī)械平衡”進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)
機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時,構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動幅中引起附加的動壓力。這不僅會增大運(yùn)動幅中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力,降低機(jī)械效率和使用壽命,而且由于這些慣性力一般都是周期性變化的,所以也必將會引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動。如其頻率接近于機(jī)械的固有頻率,不僅會影響到機(jī)械本身還會使附近的工作機(jī)械及廠房、建筑等受到影響甚至破壞??紤]到以上“不良振動”導(dǎo)致的影響,我們在機(jī)械設(shè)計(jì)的初期就要結(jié)合機(jī)械平衡進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。機(jī)械平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡,從而減小其不良影響。
下面我們通過實(shí)際案例,為大家說明一下,在設(shè)計(jì)小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)時,通過考慮哪些問題,可以提高小型空壓機(jī)的機(jī)械平衡性能。
1、同等缸徑下,缸數(shù)越多越好
小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)的運(yùn)功原理和汽車發(fā)動機(jī)的運(yùn)動原理基本一樣,都是通過曲柄的圓周運(yùn)動來帶動連桿和活塞組件進(jìn)行直線運(yùn)動(如圖1所示)。大家都知道,一般的汽車發(fā)動機(jī)多采用4缸或6缸發(fā)動機(jī),檔次更高一點(diǎn)的汽車更有用8缸或12缸的。為什么廠家不用1缸或者2缸的呢?這樣又省錢,又省事。經(jīng)過無數(shù)次的實(shí)踐證明,同等缸徑下,缸數(shù)越多,排量越大,機(jī)器的動力性就越好,運(yùn)行也越平穩(wěn)。對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)而言,這個道理也是同樣適用的。
2、同等排量下,多采用大缸徑小行程
無論是對于汽車還是對于小型空壓機(jī),排氣量都是直接決定產(chǎn)品性能的首要參數(shù)。在保證同等排氣量的參數(shù)下,氣缸的直徑要盡可能的做大,但是氣缸的行程要盡可能的做小,電機(jī)也要盡量選用多極、低速的配置。
現(xiàn)在我們根據(jù)以上公式,舉例如下:
假設(shè)我們將氣缸的直徑d增大到2d,在保證排氣量不變的條件下,我們可同時將氣缸的行程減小到e,曲軸的轉(zhuǎn)速降低到n/2。與此同時,由于我們將氣缸的行程和曲軸的轉(zhuǎn)速都減小了一半,整機(jī)的噪音值和振動量也會相應(yīng)的降低,降低幅度一般在1-2個質(zhì)量級上。
當(dāng)我們的產(chǎn)品和別人的產(chǎn)品到同一個市場上去銷售時,在同等排氣量的前提下,我們的機(jī)器聲音聽起來更加柔和,運(yùn)行起來更加平穩(wěn)。你說用戶會買哪一個?
三、實(shí)際案例中問題的解決、研究
結(jié)合以上設(shè)計(jì)理念,去年筆者設(shè)計(jì)了一臺24L的小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)。在設(shè)計(jì)過程中,整機(jī)的各個組成部件以及整個機(jī)械機(jī)構(gòu)都經(jīng)過了3D仿真、模擬、分析以及運(yùn)算。但是,由于零件的材質(zhì)不均、鑄造缺陷、制造誤差、安裝誤差等因素,導(dǎo)致最終做出來的整機(jī)還是有這樣那樣的問題,特別是振動問題。大家也都清楚3D的那些分析、運(yùn)算只是純理論上的,實(shí)際做出來難免會與理論“模型”有一定的差異。
這臺小型空壓機(jī)起初振動:1)手不能靜止放置在機(jī)器的任何部位上;2)整機(jī)以其中一個輪子為支點(diǎn)進(jìn)行圓周偏擺。通過以下幾處的改進(jìn),整機(jī)的機(jī)械平衡性就變好了。
1、控制電機(jī)的動平衡
電機(jī)是產(chǎn)生動力源的部件,它在為曲柄連桿機(jī)構(gòu)提供能源的同時,自身也在一邊高速運(yùn)轉(zhuǎn)著,一邊產(chǎn)生一些副產(chǎn)物,例如發(fā)熱和不良振動。所以,電機(jī)自身的平衡是很重要的。解決電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡問題可以借助專用的動平衡儀進(jìn)行檢測、校正。我們只需選好精度等級,并按照以下的公式計(jì)算出轉(zhuǎn)子允許的剩余不平衡量即可:
e——允許不平衡度
M——轉(zhuǎn)子質(zhì)量
r——轉(zhuǎn)子半徑
n——轉(zhuǎn)速
m——允許殘余不平衡量
對于小型工具設(shè)備類的電機(jī)轉(zhuǎn)子,一般選擇精度等級G=6.3。
2、調(diào)整曲軸的偏心配重
實(shí)際加工制作出來的曲軸一般都會比理論的3D質(zhì)量偏重。一方面是由于供應(yīng)商實(shí)際采用的材料純度不夠,帶有一定比例的其他雜質(zhì);另一方面是供應(yīng)商的慣性動作,他們希望用料越多越好。所以,這種情況下我們原來所設(shè)置的偏重部分,一般都不能滿足實(shí)際零件機(jī)械平衡的需要,我們就需要再相應(yīng)的調(diào)整一下配重,來重新實(shí)現(xiàn)平衡。
1)可以采用“均碼配重”的方式,逐次往曲軸的偏重部分增加一個等質(zhì)量的配重碼,直至振動滿足要求。均碼的質(zhì)量一般為5g或者10g,也可根據(jù)曲軸的質(zhì)量來定。
2)也可以采用“去除附重”的辦法,將零件整體均勻、對稱的去除材料。被去除的這部分材料的質(zhì)量越接近于零件大于3D質(zhì)量的數(shù)值越好。
3、盡量加大與振動源之間的距離
其實(shí)這個問題在空壓機(jī)設(shè)計(jì)的初期,也可以做一些鋪墊工作。由于3D的模擬分析主要是針對一些剛性的部件(較為準(zhǔn)確),所以即便設(shè)計(jì)的時候注意過空壓機(jī)腳墊和輪子的排布位置,但是因?yàn)檩喿雍湍_墊都有橡塑減震部件,所以實(shí)際做出產(chǎn)品依然還會有一些不足。
現(xiàn)在以筆者設(shè)計(jì)的那臺小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)為例,為大家說明一下一旦出現(xiàn)這種問題應(yīng)該如何調(diào)整。圖2是根據(jù)整機(jī)的大體布局抽象出來的受力簡化圖。
初始設(shè)計(jì)完成出來的產(chǎn)品大概是如a圖所示的狀態(tài),輪架點(diǎn)的位置基本和振動源點(diǎn)重合,這個時候A點(diǎn)與O點(diǎn)的距離最大。大家都知道杠桿原理:力臂越大,所需要的力就越小。對a圖所示的狀態(tài)來說,只需要給A點(diǎn)施加較小的“振動慣性力”就可以使腳架發(fā)生較大的振動,甚至移動。對于這種問題可采用以下兩種方案進(jìn)行解決:
1)將振動源O點(diǎn)向內(nèi)側(cè)移動,如b圖所示。這個方案是解決這種問題的最佳方案,一方面減小了A點(diǎn)的力臂,另一方面使B點(diǎn)真正參與受力,分擔(dān)去一部分的振動慣性力。使A點(diǎn)的受力變小,振動平穩(wěn)性變好。
2)將輪架B點(diǎn)向外移動,如c圖所示。這個方案對于那種空間結(jié)構(gòu)受限的整機(jī)布局來說,解決振動問題是首方案。這個方案只是分解了原振動慣性力,間接使A點(diǎn)的受力變小,振動平穩(wěn)性變好。
四、結(jié)語
振動問題不像大家想象的那么可怕,只要我們從設(shè)計(jì)初期就做好嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的鋪墊工作。然后,在產(chǎn)品做出來之后,通過試驗(yàn)做恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以了。
參考文獻(xiàn)
[1]顧乾坤.電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡測試系統(tǒng)[J]. 微電機(jī),1996(01)
[2]陳瑞華.小功率電機(jī)的動平衡校正[J]. 電器新技術(shù),1985,02:26-31.
[3]胡國平.電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡數(shù)控去重技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D].浙江大學(xué),2004.
[4]馬東.活塞式壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)平衡的研究[D].大連理工大學(xué),2006.
[5]周洪圃.設(shè)計(jì)曲拐傳動時曲拐偏心距的計(jì)算方法[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),1989(11)
[6]姬桂英,李鳳麟.曲拐傳動振動問題分析及解決方法[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,1996(03)
[7][日]井町勇 編著,尹傳家,黃懷德 譯.機(jī)械振動學(xué)[M].科學(xué)出版社, 1979
作者介紹
吳廣忠(1980—),男,山東青島人,工程師,研究方向:空壓機(jī)
【壓縮機(jī)網(wǎng)】對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)而言,主要面對的是DIY(Do It Yourself)家用市場,這其中又有一部分是僅限于室內(nèi)使用的。因此,市場對于此類小型空壓機(jī),就有了以下幾個主要性能參數(shù)的要求:1)溫升低,2)噪音小,3)振動小。
其中第一條溫升低,是從節(jié)能環(huán)保的角度,對小型空壓機(jī)提出了要求,要求該類電動工具要盡量少做發(fā)熱的功(無用功),減少浪費(fèi)能源,減輕不必要的排放,降低對環(huán)境的影響。第二條噪音小,只是從環(huán)保的角度,對小型空壓機(jī)提出了要求,要求該類電動工具要在工作做功的同時,降低噪音污染,為操作者營造一個舒適愉悅的環(huán)境。第三條振動小,則主要是要求小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)自身,要有較好的機(jī)械平衡,通俗說也就是要有良好運(yùn)行平穩(wěn)性。
隨著當(dāng)今國際市場競爭的日趨激烈,隨著世界各國節(jié)能、環(huán)保意識的逐步提高,對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)以上三個性能的要求也變得尤為突出和急迫。
二、結(jié)合“機(jī)械平衡”進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)
機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時,構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動幅中引起附加的動壓力。這不僅會增大運(yùn)動幅中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力,降低機(jī)械效率和使用壽命,而且由于這些慣性力一般都是周期性變化的,所以也必將會引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動。如其頻率接近于機(jī)械的固有頻率,不僅會影響到機(jī)械本身還會使附近的工作機(jī)械及廠房、建筑等受到影響甚至破壞??紤]到以上“不良振動”導(dǎo)致的影響,我們在機(jī)械設(shè)計(jì)的初期就要結(jié)合機(jī)械平衡進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。機(jī)械平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡,從而減小其不良影響。
下面我們通過實(shí)際案例,為大家說明一下,在設(shè)計(jì)小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)時,通過考慮哪些問題,可以提高小型空壓機(jī)的機(jī)械平衡性能。
1、同等缸徑下,缸數(shù)越多越好
小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)的運(yùn)功原理和汽車發(fā)動機(jī)的運(yùn)動原理基本一樣,都是通過曲柄的圓周運(yùn)動來帶動連桿和活塞組件進(jìn)行直線運(yùn)動(如圖1所示)。大家都知道,一般的汽車發(fā)動機(jī)多采用4缸或6缸發(fā)動機(jī),檔次更高一點(diǎn)的汽車更有用8缸或12缸的。為什么廠家不用1缸或者2缸的呢?這樣又省錢,又省事。經(jīng)過無數(shù)次的實(shí)踐證明,同等缸徑下,缸數(shù)越多,排量越大,機(jī)器的動力性就越好,運(yùn)行也越平穩(wěn)。對于小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)而言,這個道理也是同樣適用的。
2、同等排量下,多采用大缸徑小行程
無論是對于汽車還是對于小型空壓機(jī),排氣量都是直接決定產(chǎn)品性能的首要參數(shù)。在保證同等排氣量的參數(shù)下,氣缸的直徑要盡可能的做大,但是氣缸的行程要盡可能的做小,電機(jī)也要盡量選用多極、低速的配置。
現(xiàn)在我們根據(jù)以上公式,舉例如下:
假設(shè)我們將氣缸的直徑d增大到2d,在保證排氣量不變的條件下,我們可同時將氣缸的行程減小到e,曲軸的轉(zhuǎn)速降低到n/2。與此同時,由于我們將氣缸的行程和曲軸的轉(zhuǎn)速都減小了一半,整機(jī)的噪音值和振動量也會相應(yīng)的降低,降低幅度一般在1-2個質(zhì)量級上。
當(dāng)我們的產(chǎn)品和別人的產(chǎn)品到同一個市場上去銷售時,在同等排氣量的前提下,我們的機(jī)器聲音聽起來更加柔和,運(yùn)行起來更加平穩(wěn)。你說用戶會買哪一個?
三、實(shí)際案例中問題的解決、研究
結(jié)合以上設(shè)計(jì)理念,去年筆者設(shè)計(jì)了一臺24L的小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)。在設(shè)計(jì)過程中,整機(jī)的各個組成部件以及整個機(jī)械機(jī)構(gòu)都經(jīng)過了3D仿真、模擬、分析以及運(yùn)算。但是,由于零件的材質(zhì)不均、鑄造缺陷、制造誤差、安裝誤差等因素,導(dǎo)致最終做出來的整機(jī)還是有這樣那樣的問題,特別是振動問題。大家也都清楚3D的那些分析、運(yùn)算只是純理論上的,實(shí)際做出來難免會與理論“模型”有一定的差異。
這臺小型空壓機(jī)起初振動:1)手不能靜止放置在機(jī)器的任何部位上;2)整機(jī)以其中一個輪子為支點(diǎn)進(jìn)行圓周偏擺。通過以下幾處的改進(jìn),整機(jī)的機(jī)械平衡性就變好了。
1、控制電機(jī)的動平衡
電機(jī)是產(chǎn)生動力源的部件,它在為曲柄連桿機(jī)構(gòu)提供能源的同時,自身也在一邊高速運(yùn)轉(zhuǎn)著,一邊產(chǎn)生一些副產(chǎn)物,例如發(fā)熱和不良振動。所以,電機(jī)自身的平衡是很重要的。解決電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡問題可以借助專用的動平衡儀進(jìn)行檢測、校正。我們只需選好精度等級,并按照以下的公式計(jì)算出轉(zhuǎn)子允許的剩余不平衡量即可:
e——允許不平衡度
M——轉(zhuǎn)子質(zhì)量
r——轉(zhuǎn)子半徑
n——轉(zhuǎn)速
m——允許殘余不平衡量
對于小型工具設(shè)備類的電機(jī)轉(zhuǎn)子,一般選擇精度等級G=6.3。
2、調(diào)整曲軸的偏心配重
實(shí)際加工制作出來的曲軸一般都會比理論的3D質(zhì)量偏重。一方面是由于供應(yīng)商實(shí)際采用的材料純度不夠,帶有一定比例的其他雜質(zhì);另一方面是供應(yīng)商的慣性動作,他們希望用料越多越好。所以,這種情況下我們原來所設(shè)置的偏重部分,一般都不能滿足實(shí)際零件機(jī)械平衡的需要,我們就需要再相應(yīng)的調(diào)整一下配重,來重新實(shí)現(xiàn)平衡。
1)可以采用“均碼配重”的方式,逐次往曲軸的偏重部分增加一個等質(zhì)量的配重碼,直至振動滿足要求。均碼的質(zhì)量一般為5g或者10g,也可根據(jù)曲軸的質(zhì)量來定。
2)也可以采用“去除附重”的辦法,將零件整體均勻、對稱的去除材料。被去除的這部分材料的質(zhì)量越接近于零件大于3D質(zhì)量的數(shù)值越好。
3、盡量加大與振動源之間的距離
其實(shí)這個問題在空壓機(jī)設(shè)計(jì)的初期,也可以做一些鋪墊工作。由于3D的模擬分析主要是針對一些剛性的部件(較為準(zhǔn)確),所以即便設(shè)計(jì)的時候注意過空壓機(jī)腳墊和輪子的排布位置,但是因?yàn)檩喿雍湍_墊都有橡塑減震部件,所以實(shí)際做出產(chǎn)品依然還會有一些不足。
現(xiàn)在以筆者設(shè)計(jì)的那臺小型直連往復(fù)活塞式空壓機(jī)為例,為大家說明一下一旦出現(xiàn)這種問題應(yīng)該如何調(diào)整。圖2是根據(jù)整機(jī)的大體布局抽象出來的受力簡化圖。
初始設(shè)計(jì)完成出來的產(chǎn)品大概是如a圖所示的狀態(tài),輪架點(diǎn)的位置基本和振動源點(diǎn)重合,這個時候A點(diǎn)與O點(diǎn)的距離最大。大家都知道杠桿原理:力臂越大,所需要的力就越小。對a圖所示的狀態(tài)來說,只需要給A點(diǎn)施加較小的“振動慣性力”就可以使腳架發(fā)生較大的振動,甚至移動。對于這種問題可采用以下兩種方案進(jìn)行解決:
1)將振動源O點(diǎn)向內(nèi)側(cè)移動,如b圖所示。這個方案是解決這種問題的最佳方案,一方面減小了A點(diǎn)的力臂,另一方面使B點(diǎn)真正參與受力,分擔(dān)去一部分的振動慣性力。使A點(diǎn)的受力變小,振動平穩(wěn)性變好。
2)將輪架B點(diǎn)向外移動,如c圖所示。這個方案對于那種空間結(jié)構(gòu)受限的整機(jī)布局來說,解決振動問題是首方案。這個方案只是分解了原振動慣性力,間接使A點(diǎn)的受力變小,振動平穩(wěn)性變好。
四、結(jié)語
振動問題不像大家想象的那么可怕,只要我們從設(shè)計(jì)初期就做好嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的鋪墊工作。然后,在產(chǎn)品做出來之后,通過試驗(yàn)做恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以了。
參考文獻(xiàn)
[1]顧乾坤.電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡測試系統(tǒng)[J]. 微電機(jī),1996(01)
[2]陳瑞華.小功率電機(jī)的動平衡校正[J]. 電器新技術(shù),1985,02:26-31.
[3]胡國平.電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡數(shù)控去重技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D].浙江大學(xué),2004.
[4]馬東.活塞式壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)平衡的研究[D].大連理工大學(xué),2006.
[5]周洪圃.設(shè)計(jì)曲拐傳動時曲拐偏心距的計(jì)算方法[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),1989(11)
[6]姬桂英,李鳳麟.曲拐傳動振動問題分析及解決方法[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,1996(03)
[7][日]井町勇 編著,尹傳家,黃懷德 譯.機(jī)械振動學(xué)[M].科學(xué)出版社, 1979
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吳廣忠(1980—),男,山東青島人,工程師,研究方向:空壓機(jī)
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