【壓縮機(jī)網(wǎng)】美國石油學(xué)會(API)最近實(shí)施了離心式壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子動力學(xué)穩(wěn)定性的新規(guī)范,規(guī)范包含了Level I。作為迷宮密封和氣動激勵(lì)的不穩(wěn)定效應(yīng)的近似,修正的Alford方程用于估計(jì)不穩(wěn)定的影響作用。如果壓縮機(jī)不滿足Level I規(guī)范,那就采用更復(fù)雜的Level II分析,這需要更詳細(xì)的迷宮密封分析。
本文考慮了現(xiàn)代高壓離心壓縮機(jī)的五個(gè)典型不穩(wěn)定情況的實(shí)例。在應(yīng)用API I級和II級穩(wěn)定性分析后,進(jìn)行了設(shè)計(jì)更改優(yōu)化以穩(wěn)定壓縮機(jī)。對于這些情況,API穩(wěn)定性規(guī)范用于識別對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性影響最大的部件。對平衡活塞密封和葉輪密封進(jìn)行了具體詳細(xì)的分析。將修正的Alford方程應(yīng)用于多級壓縮機(jī),用于分析其適用性,并與全迷宮密封分析進(jìn)行了比較。討論了迷宮密封分析的重要因素,如密封間隙效應(yīng)、入口渦流效應(yīng)、間隙效應(yīng)。最后,提出了一種計(jì)算迷宮密封交叉耦合力的方法。對于所有五個(gè)實(shí)例壓縮機(jī),與迷宮計(jì)算力相比,修正的Alford力將導(dǎo)致出現(xiàn)最差的穩(wěn)定性水平。
前言
隨著轉(zhuǎn)速和額定功率的提高,離心壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定性成為20世紀(jì)60年代的一個(gè)主要問題。不穩(wěn)定的壓縮機(jī)具有很高的次同步振動,其振動頻率與轉(zhuǎn)子的第一基本固有頻率一致。20世紀(jì)70年代初,兩個(gè)著名和經(jīng)典的離心壓縮機(jī)不穩(wěn)定情況被稱為Kaybob(史米斯,1975;FoeLee and Males,1975)和Ekofisk(Grouy, 等人,1976)。這兩個(gè)問題的解決方案代價(jià)高昂,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,最終對轉(zhuǎn)子進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。
基于這些經(jīng)驗(yàn)結(jié)果,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的評估已經(jīng)成為轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析和旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)的重要部分。最常見的是,最低或第一模態(tài),對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的第一基本固有頻率,再次被激發(fā)后,將導(dǎo)致次同步振動和轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。穩(wěn)定性或阻尼固有頻率分析的主要結(jié)果是對方程解的根值或特征值的處理,一方面通過實(shí)部進(jìn)行穩(wěn)定性預(yù)測,另一方面,通過虛部來預(yù)測不穩(wěn)定頻率。
本文的主要目的是考察幾種工業(yè)離心壓縮機(jī)的穩(wěn)定性結(jié)果。通過與Kirk(1988a,1988b,1990)的API Level II的迷宮密封計(jì)算力的比較,對API Level I修正的Alford交叉耦合力進(jìn)行了計(jì)算,以確定它是否確實(shí)可近似為一個(gè)保守的壓縮機(jī)失穩(wěn)力。此外,進(jìn)行了詳細(xì)的迷宮密封分析,以確定哪些參數(shù)是影響離心壓縮機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素,主要包括軸承間隙公差范圍、迷宮密封間隙和迷宮密封入口渦流效應(yīng)等參數(shù)。
KAYBOB不穩(wěn)定性
首先將簡要介紹Kaybob不穩(wěn)定性(Smith,1975;FoeLee and Males,1975)。該九級低壓天然氣噴射壓縮機(jī)于1971在加拿大阿爾伯塔投產(chǎn)。關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)總結(jié)在表1中。最大持續(xù)速度(MCS)為11400rpm,入口壓力1150 psi,出口壓力3175 psi,18MW氣體。軸承跨度Lb,與中軸直徑Dms之比為13.2,表明軸非常的有彈性。壓縮機(jī)的橫截面如圖1所示。
不穩(wěn)定性的嚴(yán)重程度可以在圖2的軸心軌跡上看到。通過觀察,五瓦塊可傾瓦滑動軸承的輪廓線在6×9mils的峰-峰值軸心軌跡圖中非常明顯。圖3中,突然出現(xiàn)的6.3mils的不穩(wěn)定現(xiàn)象,顯然是一種次同步振動,是由激發(fā)起的壓縮機(jī)一階臨界轉(zhuǎn)速所致。
消除不穩(wěn)定性的嘗試包括軸承重新設(shè)計(jì)、油封修改、迷宮密封修改、平衡活塞修改、無葉擴(kuò)散器改型、擠壓油膜阻尼器改型,以及最后至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子重新設(shè)計(jì)(圖4)。第二轉(zhuǎn)子重新設(shè)計(jì)包括增加中軸直徑。最初,使用現(xiàn)有的葉輪鍛件,切割和焊接葉輪輪轂,以增加葉輪內(nèi)徑以適應(yīng)軸直徑的增加(圖5)。
顯然,這種努力代價(jià)高昂。然而,它與Ekofisk不穩(wěn)定性問題一起,提供了改進(jìn)分析的可能,最終呈現(xiàn)出來現(xiàn)有的穩(wěn)定性和迷宮密封型式以及新的API穩(wěn)定性規(guī)范。
對數(shù)衰減率
穩(wěn)定性分析和API穩(wěn)定性驗(yàn)收準(zhǔn)則的關(guān)鍵參數(shù)是對數(shù)衰減率。對數(shù)衰減率是自由振蕩衰減率的量度,也是確定系統(tǒng)中存在的阻尼參數(shù)的簡便方法。阻尼值越大,衰減率越快,系統(tǒng)的穩(wěn)定性也越好。
對數(shù)衰減率被定義為任何兩個(gè)連續(xù)振幅的比值的自然對數(shù)。參考圖6,對數(shù)衰減率定義為:
對于穩(wěn)定的系統(tǒng),具有正的衰減速率,對數(shù)衰減率為正。對于具有負(fù)衰減率的不穩(wěn)定系統(tǒng),對數(shù)衰減率為負(fù)。具有正對數(shù)衰減率的穩(wěn)定系統(tǒng)包含足夠的阻尼來克服初始激勵(lì)。由此產(chǎn)生的位移將隨著時(shí)間消散。相反,對數(shù)衰減率為負(fù)值的不穩(wěn)定系統(tǒng),沒有足夠的阻尼來克服初始激勵(lì),隨著時(shí)間的推移將導(dǎo)致位移增加。
對數(shù)衰減率也可以用特征值的實(shí)部s和虛部ωd表達(dá):
有阻尼固有頻率可以有兩種表達(dá),或采用ωd,單位為rad/s,或采用Nd,單位為rpm。
例1: 12000HP,10級氫離心壓縮機(jī)
第一個(gè)例子是一個(gè)10級12000馬力氫離心壓縮機(jī),具有65英寸的軸承跨度,Lb/Dms為11.3。轉(zhuǎn)子重1340磅,在10750轉(zhuǎn)/分的最大持續(xù)速度(MCS)下運(yùn)行,干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承如表1。
入口壓力為800 psi,排氣壓力為1725 psi,氣體摩爾質(zhì)量為6。對數(shù)衰減率在零氣動交叉耦合剛度下,在最小軸承間隙下Q為0.26,在最大軸承間隙下為0.40。從API規(guī)范617,第七版(2002),修正的Alford方程是:
βc=3.0
hp=12,000 hp (total all stages)
Hc=Varies stage-to-stage
Dc=Varies stage-to-stage
N =10,750 rpm
ρratio=1.5 (total across compressor)
每級的Q均可由上述公式計(jì)算。由于每級的密度比和馬力并不完全一致,因此每級馬力被假定為上述總值的十分之一。每級密度比按上述總密度比假定,達(dá)到1/10的功率。葉輪出口寬度和葉輪直徑是級間變量。所有10個(gè)Q值的總和是API Alford計(jì)算出來的,預(yù)期的交叉耦合值Qa為57250lbf/in。QA集中在轉(zhuǎn)子中跨,得到的對數(shù)衰減率為:最小軸承間隙下為-0.4,最大軸承間隙下為-0.23。而API穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則是對數(shù)衰減率大于0.1。因此,需要進(jìn)行II級分析。
在進(jìn)行分析之前,已經(jīng)決定在平衡活塞上使用蜂窩密封。因此,上文中的穩(wěn)定性結(jié)果包括蜂窩密封動態(tài)特性(Scharrer and Pelletti, 1994)。
以迷宮密封幾何形狀、級氣體特性和級壓力作為輸入,對10個(gè)葉輪密封件中的每一個(gè)進(jìn)行迷宮密封分析(Kirk,1990)。在密封入口處的氣體渦流值被假定為0.6(對應(yīng)于轉(zhuǎn)速的60%)。保守起見,考慮密封件和密封套的加工公差范圍,使用最小的密封間隙。10個(gè)迷宮密封總的Q為15700lbf/in。
忽略軸上密封作用,因?yàn)榇颂帀航抵岛艿汀A硗?,密封流從靜止部分進(jìn)入密封,因此,入口渦流值低于密封渦流(圖7)。高入口渦流將導(dǎo)致高Q值。
由于總的密封Q集中在轉(zhuǎn)子中心,因此得到的對數(shù)衰減率,對應(yīng)于最小軸承間隙為0.08,對應(yīng)于最大軸承間隙為0.28。
除了估計(jì)迷宮密封處的入口渦流,還可以通過模擬葉輪表面和靜止件之間的間隙來計(jì)算,如圖8(Kirk,1990)。隨著葉輪間隙模型的引入,入口渦流計(jì)算值為0.52,得到的Q值為7600 Lbf/in時(shí)的所有密封。由于總的密封Q集中在轉(zhuǎn)子中心,所得對數(shù)衰減率值分別為:最小軸承間隙為0.17,最大軸承間隙為0.35。與I級分析一樣,II級的API穩(wěn)定性驗(yàn)收準(zhǔn)則是大于0.1的對數(shù)衰減率。因此,該壓縮機(jī)在軸承間隙公差范圍內(nèi)滿足API要求。
結(jié)果如表2所示,分別在圖9和圖10中給出了最小和最大軸承間隙。從圖9和圖10中也可以注意到零對數(shù)衰減率時(shí)的Q值,Q0。這些分別為22500和40000lbf/in的最小和最大軸承間隙。顯然,使用改進(jìn)的Alford力預(yù)測的穩(wěn)定性水平較為保守。
密封入口渦流效應(yīng)
入口渦流對總密封Q的影響如圖11所示。在圖12中給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性影響。需要注意的是,在最小軸承和密封間隙下,入口渦流值為0.3時(shí),對數(shù)衰減率將提高到提高0.28。(Childs and Ramsey, 1991;Moore and Hill, 2000)
密封間隙效應(yīng)
密封間隙對Q的影響如圖13所示。加工直徑公差范圍為16~20mils。假設(shè)由于葉輪的離心膨脹,最小直徑密封間隙減小4mils,圖13也給出了直徑為12mils的最小工作間隙。圖14中給出了入口渦流為0.6和最小軸承間隙時(shí)對穩(wěn)定性的影響作用。
圖15說明了收斂和發(fā)散型密封間隙對穩(wěn)定性的影響。假設(shè)所有密封齒均為12mils的直徑間隙,得到的對數(shù)衰減率為0.6。如果間隙從密封入口(直徑為16mils)收斂到出口(直徑為8mils),那么對數(shù)衰減率將減小到-0.11。反之,從入口(直徑為8mils)到出口(直徑為16mils),那么對數(shù)衰減率為0.23。這些計(jì)算值的前提條件是:假定最小軸承間隙,并且入口渦流值為0.6。
顯然,應(yīng)該優(yōu)選發(fā)散型的間隙分布,以提高穩(wěn)定性。對發(fā)散型間隙而言,雖然密封主剛度為負(fù),這種影響是最小的。此外,對于發(fā)散型間隙情況,泄漏量實(shí)際上比恒定間隙減小了。對于這種壓縮機(jī),從密封出口位置增加到密封入口位置,葉輪隨轉(zhuǎn)速的增大而變化,從而產(chǎn)生不同的密封間隙。
對于發(fā)散間隙,這種影響是最小的。此外,泄漏量實(shí)際上比恒定間隙減小了發(fā)散間隙情況。對于這種壓縮機(jī),葉輪的增長速度從眼睛密封排放位置(葉輪眼)增加到眼睛密封入口位置,從而產(chǎn)生不同的密封間隙。
平衡活塞蜂窩密封
堵塞與入口渦流效應(yīng)
蜂窩密封的一個(gè)問題是蜂窩孔可能堵塞或填充多余物。其它非迷宮式密封也可能存在堵塞,例如孔型密封件。
蜂窩密封的這種堵塞孔效應(yīng)如圖16所示,圖中給出了最小軸承間隙,以及三個(gè)不同的蜂窩密封入口渦流值:0.8,一個(gè)較糟糕的值;0.6,一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的值;和0.3,模擬包含渦流制動器。結(jié)果表明,隨著蜂窩孔的填充或堵塞,穩(wěn)定性降低。對于入口渦流為0.6的情況,只要有小于48%的孔隙填充,則對數(shù)衰減率就會大于0.1,滿足API要求。對于包含渦流制動器(入口渦流為0.3),只要孔隙填充數(shù)少于60%,對數(shù)衰減率就大于0.1。
例2:65000 馬力,3級丙烷制冷壓縮機(jī)
第二個(gè)例子是用于制冷的三級、三段65000 馬力丙烷壓縮機(jī),其具有230inch的軸承跨度和Lb/Dms=10.3。轉(zhuǎn)子的重量超過36000磅,工作轉(zhuǎn)速3000rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為20 psi,出口壓力為100 psi,氣體摩爾重量為44。大型制冷壓縮機(jī)的典型特征是具有較低的對數(shù)衰減率和相對較小的不穩(wěn)定力表現(xiàn)。這臺機(jī)器也不例外。該壓縮機(jī)的基本對數(shù)衰減率(僅就轉(zhuǎn)子和軸承而言,Q=0)在軸承公差范圍內(nèi)分布于0.18到0.13不等。
過去對具有多過程段的壓縮機(jī),在考慮“Wachel”型方程(Wachel和Von Nimz,1981)時(shí),出現(xiàn)了適用性問題。在大多數(shù)情況下,通過逐級應(yīng)用修正的Alford方程,已經(jīng)解決了這些問題。在該應(yīng)用中,每級表示一個(gè)過程段,該過程段內(nèi)將側(cè)流添加到主流中,這發(fā)生在第二葉輪和第三葉輪之前。圖17給出了壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型。
應(yīng)用公式(3),可以計(jì)算預(yù)期的不穩(wěn)定力Qa,總預(yù)期的失穩(wěn)力Qa為23046 lbf/in。將這應(yīng)用于轉(zhuǎn)子中心,分別得到最小和最大軸承剛度的對數(shù)衰減率為0.15和0.09。圖18顯示了穩(wěn)定性靈敏度曲線。(軸承間隙和油入口溫度的公差范圍限定了軸承剛度的范圍)。根據(jù)API的要求,由于最壞情況δa<0.1,用Kirk(1990)開發(fā)的方法進(jìn)行二級分析,以預(yù)測葉輪迷宮式密封件的性能。這些不穩(wěn)定力被施加在密封的實(shí)際位置上。對于相同范圍內(nèi)的軸承剛度,對數(shù)衰減率是針對以下條件計(jì)算的:
僅轉(zhuǎn)子和軸承
轉(zhuǎn)子、軸承和葉輪迷宮密封
轉(zhuǎn)子、軸承、葉輪迷宮密封和平衡活塞
表3包含了二級分析的結(jié)果和使用修正的Alford力對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的估計(jì)。正如預(yù)期的那樣,由于迷宮密封(包括平衡活塞)的激勵(lì)力很小,因此對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性影響較小。對于這個(gè)應(yīng)用,使用改進(jìn)的Alford力預(yù)測的穩(wěn)定性水平是保守的。
例3 30000馬力4級噴射壓縮機(jī)(略)
第四個(gè)例子是11000馬力的四級離心壓縮機(jī),用于噴射,具有48英寸的軸承跨度,Lb/Dms=7.26。轉(zhuǎn)子重422磅,運(yùn)行轉(zhuǎn)速為9900rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為5600 psi,出口壓力為9000 psi。
就噴射方面而言,該壓縮機(jī)被認(rèn)為具有較高的排放壓力范圍和中等的功率與重量比值。在這樣的情況下,由于壓縮機(jī)中氣體的密度升高,不穩(wěn)定力預(yù)計(jì)會更高。實(shí)際上,由于平均氣體密度為115 kg/m3,需要進(jìn)行II級分析。如前所述,制造商保守地設(shè)計(jì)了具有較大中心軸段的壓縮機(jī),以抵消預(yù)期的更高的不穩(wěn)定力(圖19)。
這種情況下,修改后的Alford力計(jì)算值為72854lbf/in,大致等于示例3中的壓縮機(jī)。(圖20)。較高的氣體密度抵消了前面例子中較高的馬力。因此,對于這兩個(gè)例子,預(yù)期的不穩(wěn)定力水平大致相同。表3包含了I級和II級分析的穩(wěn)定性分析結(jié)果。與其它噴射壓縮機(jī)一樣,由于Q0<2Qa,需要進(jìn)行II級分析,這表明預(yù)期的失穩(wěn)力和驅(qū)動系統(tǒng)不穩(wěn)定所需的量之間存在足夠的安全余量。
如前所述,對于兩個(gè)噴射壓縮機(jī)來說,Alford不穩(wěn)定力幾乎相等。表3通過比較兩個(gè)II級分析,證實(shí)了這一事實(shí)。從基礎(chǔ)值到包括所有不穩(wěn)定力條件,在軸承系數(shù)變化范圍內(nèi),對于第一噴射壓縮機(jī)的對數(shù)衰減率大約為-0.55和-0.40,對于第二噴射壓縮機(jī)的對數(shù)衰減率約為-0.45和-0.30??紤]到轉(zhuǎn)子和軸承幾何形狀的差異,這兩者可視為相當(dāng)或一致。與前面的例子不同,平衡活塞產(chǎn)生了大部分的不穩(wěn)定力。
由于壓縮機(jī)內(nèi)氣體平均密度上升,因此需要進(jìn)行II級分析。這臺壓縮機(jī)成功地通過了滿負(fù)荷試驗(yàn),沒有發(fā)生穩(wěn)定性問題。
例5 混合制冷
在前三個(gè)例子中,通過比較I級和II級分析,得到了對數(shù)衰減率值,來確定修正的Alford方程的保守性。在本節(jié)中,提出了一種比較等效集中不穩(wěn)定力的更直接的方法,類似于Memmott (2000)。示例3中,噴射壓縮機(jī)與較大的制冷壓縮機(jī)一起使用。93000馬力的混合制冷壓縮機(jī)(例5)具有222英寸的軸承跨度,Lb/Dms為10.2。圖21比較了這兩種壓縮機(jī)。轉(zhuǎn)子重44730磅,運(yùn)行轉(zhuǎn)速為3000rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為60 psi,使用25MW的氣體,具有320 psi的出口壓力。
為了產(chǎn)生與修正的Alford方程計(jì)算等效的失穩(wěn)力,使用以下關(guān)系計(jì)算每個(gè)密封件的等效交叉耦合剛度:
K和C值由迷宮密封分析(Kirk, 1990)確定,轉(zhuǎn)子中心的等效模態(tài)交叉耦合定義為:
從第一阻尼固有頻率的歸一化模態(tài)振型確定模態(tài)影響因子Mf,表征密封位置處的位移。對所有密封位置進(jìn)行求和,得到交叉耦合力。這種模態(tài)交叉耦合,Qm,連同II級分析中計(jì)算的對數(shù)衰減率值一起,在最大軸承剛度的條件下,繪制在兩個(gè)壓縮機(jī)實(shí)例的穩(wěn)定性靈敏度圖上。
圖22為例子3種第一種噴射壓縮機(jī)的結(jié)果。
該壓縮機(jī)的最小模態(tài)系數(shù)僅為0.91,反映了壓縮機(jī)的軸具有較好的剛性工作條件(stiffer shaft operation)??紤]到迷宮密封和平衡活塞力,計(jì)算模態(tài)交叉耦合系數(shù)為44933lbf/in。表3中,包括所有不穩(wěn)定力的II級對數(shù)衰減率,在最大支承剛度時(shí),為0.48。在靈敏度圖上繪制這一點(diǎn),人們發(fā)現(xiàn)該點(diǎn)幾乎直接位于通過在轉(zhuǎn)子中心放置不同量值的交叉耦合剛度而得到的直線上。需要強(qiáng)調(diào)的是,對數(shù)衰減率繪制的δm是由II級分析計(jì)算得到的,考慮位于實(shí)際位置的密封效應(yīng)。從這一點(diǎn)可以得出如下結(jié)論:
modal reduction產(chǎn)生的交叉耦合力直接與修正Alford力相媲美。
模態(tài)交叉耦合還提供了基于實(shí)際密封系數(shù)的轉(zhuǎn)子裕度指示。(在這種情況下,將44933 lbf/in與95300lbf/in的Q0量進(jìn)行比較。大約存在兩倍安全余量,或更簡單地說,迷宮密封的不穩(wěn)定效應(yīng)可能比預(yù)測不穩(wěn)定條件之前的計(jì)算值大兩倍。
對混合制冷壓縮機(jī)進(jìn)行重復(fù)計(jì)算(例5)。對于這種壓縮機(jī),最小模態(tài)系數(shù)為0.56,表示軸具有更靈活的彎曲模態(tài)。在II級分析中包括兩種密封結(jié)構(gòu),一種具有分流的平衡活塞另一種是沒有分流的密封。模態(tài)交叉耦合和最終II級對數(shù)衰減率值繪制如圖23所示。與噴射壓縮機(jī)一樣,這兩個(gè)點(diǎn)與I級分析的靈敏度線密切相關(guān)。這是真實(shí)的情況,即使在分流平衡活塞的情況下,凈交叉耦合項(xiàng)為負(fù)(或穩(wěn)定)。
結(jié)論
開展了API水平I級修正的Alford交叉耦合力的計(jì)算,并證實(shí)了壓縮機(jī)的不穩(wěn)定力是一種保守估計(jì)。研究了幾個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,包括氫壓縮機(jī)、兩個(gè)高壓噴射壓縮機(jī)、一個(gè)具有高功率與重量比的壓縮機(jī),以及兩個(gè)大型制冷壓縮機(jī),包括多級結(jié)構(gòu)。在所有情況下,修正的Alford力,將產(chǎn)生最差的穩(wěn)定性水平。
此外,檢查了II級分析的細(xì)節(jié),以確定哪些參數(shù)是確定離心壓縮機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。一些已知的影響,包括軸承間隙公差和迷宮密封入口渦流,顯示出對10級氫氣壓縮機(jī)的穩(wěn)定性水平有重大影響。在恒定的入口渦流為0.6的情況下,僅僅將在葉輪密封處的齒隙傾斜從8 mils 徑向收斂區(qū)變?yōu)? mils徑向發(fā)散區(qū),預(yù)測的對數(shù)衰減率將從-0.11變?yōu)?.23。這為提高離心式離心壓縮機(jī)的穩(wěn)定性提供了另一個(gè)簡單的途徑。
最后,提出了一種模態(tài)方法來直接比較I級和II級不穩(wěn)定力。除了確認(rèn)修正的Alford力的保守性外,模態(tài)方法還允許使用穩(wěn)定性靈敏度曲線來逼近迷宮密封系數(shù)相對于零對數(shù)衰減率閾值的安全裕度。
參數(shù)如下:
Cs=Seal diametral clearance (mils)
C=Principle damping (lbf-sec/in)
Dc=Impeller diameter (inch)
Dms=Midshaft diameter (inch)
Hc=Minimum width of the impeller or discharge volute (inch)
hp=Horsepower (hp)
k=Cross-coupled stiffness (lbf/in)
Lb=Bearing span, (inch)
Mf=Modal influence factor
N=Speed (rpm)
Nd=Damped natural frequency (cpm)
Pdisch=Discharge pressure (psi)
Pin=Inlet pressure (psi)
Q=Aerodynamic cross-coupling (lbf/in)
Qa=Anticipated aerodynamic cross-coupling (lbf/in)
Qeq=Equivalent cross-coupling (lbf/in)
Qm=Modal cross-coupling (lbf/in)
Q0=Aerodynamic cross-coupling for zero log dec (lbf/in)
s=Real part of eigenvalue
X1,2=Amplitude (mils)
β=Efficiency factor δ = Log dec
δa=Log dec for Qa
δm=Final log dec from the Level II analysis
ρratio=Density ratio
ωd=Damped natural frequency (rad/sec)
ωcs=Damped first natural frequency (rad/sec)
【壓縮機(jī)網(wǎng)】美國石油學(xué)會(API)最近實(shí)施了離心式壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子動力學(xué)穩(wěn)定性的新規(guī)范,規(guī)范包含了Level I。作為迷宮密封和氣動激勵(lì)的不穩(wěn)定效應(yīng)的近似,修正的Alford方程用于估計(jì)不穩(wěn)定的影響作用。如果壓縮機(jī)不滿足Level I規(guī)范,那就采用更復(fù)雜的Level II分析,這需要更詳細(xì)的迷宮密封分析。
本文考慮了現(xiàn)代高壓離心壓縮機(jī)的五個(gè)典型不穩(wěn)定情況的實(shí)例。在應(yīng)用API I級和II級穩(wěn)定性分析后,進(jìn)行了設(shè)計(jì)更改優(yōu)化以穩(wěn)定壓縮機(jī)。對于這些情況,API穩(wěn)定性規(guī)范用于識別對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性影響最大的部件。對平衡活塞密封和葉輪密封進(jìn)行了具體詳細(xì)的分析。將修正的Alford方程應(yīng)用于多級壓縮機(jī),用于分析其適用性,并與全迷宮密封分析進(jìn)行了比較。討論了迷宮密封分析的重要因素,如密封間隙效應(yīng)、入口渦流效應(yīng)、間隙效應(yīng)。最后,提出了一種計(jì)算迷宮密封交叉耦合力的方法。對于所有五個(gè)實(shí)例壓縮機(jī),與迷宮計(jì)算力相比,修正的Alford力將導(dǎo)致出現(xiàn)最差的穩(wěn)定性水平。
前言
隨著轉(zhuǎn)速和額定功率的提高,離心壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定性成為20世紀(jì)60年代的一個(gè)主要問題。不穩(wěn)定的壓縮機(jī)具有很高的次同步振動,其振動頻率與轉(zhuǎn)子的第一基本固有頻率一致。20世紀(jì)70年代初,兩個(gè)著名和經(jīng)典的離心壓縮機(jī)不穩(wěn)定情況被稱為Kaybob(史米斯,1975;FoeLee and Males,1975)和Ekofisk(Grouy, 等人,1976)。這兩個(gè)問題的解決方案代價(jià)高昂,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,最終對轉(zhuǎn)子進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。
基于這些經(jīng)驗(yàn)結(jié)果,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的評估已經(jīng)成為轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析和旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)的重要部分。最常見的是,最低或第一模態(tài),對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的第一基本固有頻率,再次被激發(fā)后,將導(dǎo)致次同步振動和轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。穩(wěn)定性或阻尼固有頻率分析的主要結(jié)果是對方程解的根值或特征值的處理,一方面通過實(shí)部進(jìn)行穩(wěn)定性預(yù)測,另一方面,通過虛部來預(yù)測不穩(wěn)定頻率。
本文的主要目的是考察幾種工業(yè)離心壓縮機(jī)的穩(wěn)定性結(jié)果。通過與Kirk(1988a,1988b,1990)的API Level II的迷宮密封計(jì)算力的比較,對API Level I修正的Alford交叉耦合力進(jìn)行了計(jì)算,以確定它是否確實(shí)可近似為一個(gè)保守的壓縮機(jī)失穩(wěn)力。此外,進(jìn)行了詳細(xì)的迷宮密封分析,以確定哪些參數(shù)是影響離心壓縮機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素,主要包括軸承間隙公差范圍、迷宮密封間隙和迷宮密封入口渦流效應(yīng)等參數(shù)。
KAYBOB不穩(wěn)定性
首先將簡要介紹Kaybob不穩(wěn)定性(Smith,1975;FoeLee and Males,1975)。該九級低壓天然氣噴射壓縮機(jī)于1971在加拿大阿爾伯塔投產(chǎn)。關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)總結(jié)在表1中。最大持續(xù)速度(MCS)為11400rpm,入口壓力1150 psi,出口壓力3175 psi,18MW氣體。軸承跨度Lb,與中軸直徑Dms之比為13.2,表明軸非常的有彈性。壓縮機(jī)的橫截面如圖1所示。
不穩(wěn)定性的嚴(yán)重程度可以在圖2的軸心軌跡上看到。通過觀察,五瓦塊可傾瓦滑動軸承的輪廓線在6×9mils的峰-峰值軸心軌跡圖中非常明顯。圖3中,突然出現(xiàn)的6.3mils的不穩(wěn)定現(xiàn)象,顯然是一種次同步振動,是由激發(fā)起的壓縮機(jī)一階臨界轉(zhuǎn)速所致。
消除不穩(wěn)定性的嘗試包括軸承重新設(shè)計(jì)、油封修改、迷宮密封修改、平衡活塞修改、無葉擴(kuò)散器改型、擠壓油膜阻尼器改型,以及最后至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子重新設(shè)計(jì)(圖4)。第二轉(zhuǎn)子重新設(shè)計(jì)包括增加中軸直徑。最初,使用現(xiàn)有的葉輪鍛件,切割和焊接葉輪輪轂,以增加葉輪內(nèi)徑以適應(yīng)軸直徑的增加(圖5)。
顯然,這種努力代價(jià)高昂。然而,它與Ekofisk不穩(wěn)定性問題一起,提供了改進(jìn)分析的可能,最終呈現(xiàn)出來現(xiàn)有的穩(wěn)定性和迷宮密封型式以及新的API穩(wěn)定性規(guī)范。
對數(shù)衰減率
穩(wěn)定性分析和API穩(wěn)定性驗(yàn)收準(zhǔn)則的關(guān)鍵參數(shù)是對數(shù)衰減率。對數(shù)衰減率是自由振蕩衰減率的量度,也是確定系統(tǒng)中存在的阻尼參數(shù)的簡便方法。阻尼值越大,衰減率越快,系統(tǒng)的穩(wěn)定性也越好。
對數(shù)衰減率被定義為任何兩個(gè)連續(xù)振幅的比值的自然對數(shù)。參考圖6,對數(shù)衰減率定義為:
對于穩(wěn)定的系統(tǒng),具有正的衰減速率,對數(shù)衰減率為正。對于具有負(fù)衰減率的不穩(wěn)定系統(tǒng),對數(shù)衰減率為負(fù)。具有正對數(shù)衰減率的穩(wěn)定系統(tǒng)包含足夠的阻尼來克服初始激勵(lì)。由此產(chǎn)生的位移將隨著時(shí)間消散。相反,對數(shù)衰減率為負(fù)值的不穩(wěn)定系統(tǒng),沒有足夠的阻尼來克服初始激勵(lì),隨著時(shí)間的推移將導(dǎo)致位移增加。
對數(shù)衰減率也可以用特征值的實(shí)部s和虛部ωd表達(dá):
有阻尼固有頻率可以有兩種表達(dá),或采用ωd,單位為rad/s,或采用Nd,單位為rpm。
例1: 12000HP,10級氫離心壓縮機(jī)
第一個(gè)例子是一個(gè)10級12000馬力氫離心壓縮機(jī),具有65英寸的軸承跨度,Lb/Dms為11.3。轉(zhuǎn)子重1340磅,在10750轉(zhuǎn)/分的最大持續(xù)速度(MCS)下運(yùn)行,干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承如表1。
入口壓力為800 psi,排氣壓力為1725 psi,氣體摩爾質(zhì)量為6。對數(shù)衰減率在零氣動交叉耦合剛度下,在最小軸承間隙下Q為0.26,在最大軸承間隙下為0.40。從API規(guī)范617,第七版(2002),修正的Alford方程是:
βc=3.0
hp=12,000 hp (total all stages)
Hc=Varies stage-to-stage
Dc=Varies stage-to-stage
N =10,750 rpm
ρratio=1.5 (total across compressor)
每級的Q均可由上述公式計(jì)算。由于每級的密度比和馬力并不完全一致,因此每級馬力被假定為上述總值的十分之一。每級密度比按上述總密度比假定,達(dá)到1/10的功率。葉輪出口寬度和葉輪直徑是級間變量。所有10個(gè)Q值的總和是API Alford計(jì)算出來的,預(yù)期的交叉耦合值Qa為57250lbf/in。QA集中在轉(zhuǎn)子中跨,得到的對數(shù)衰減率為:最小軸承間隙下為-0.4,最大軸承間隙下為-0.23。而API穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則是對數(shù)衰減率大于0.1。因此,需要進(jìn)行II級分析。
在進(jìn)行分析之前,已經(jīng)決定在平衡活塞上使用蜂窩密封。因此,上文中的穩(wěn)定性結(jié)果包括蜂窩密封動態(tài)特性(Scharrer and Pelletti, 1994)。
以迷宮密封幾何形狀、級氣體特性和級壓力作為輸入,對10個(gè)葉輪密封件中的每一個(gè)進(jìn)行迷宮密封分析(Kirk,1990)。在密封入口處的氣體渦流值被假定為0.6(對應(yīng)于轉(zhuǎn)速的60%)。保守起見,考慮密封件和密封套的加工公差范圍,使用最小的密封間隙。10個(gè)迷宮密封總的Q為15700lbf/in。
忽略軸上密封作用,因?yàn)榇颂帀航抵岛艿汀A硗?,密封流從靜止部分進(jìn)入密封,因此,入口渦流值低于密封渦流(圖7)。高入口渦流將導(dǎo)致高Q值。
由于總的密封Q集中在轉(zhuǎn)子中心,因此得到的對數(shù)衰減率,對應(yīng)于最小軸承間隙為0.08,對應(yīng)于最大軸承間隙為0.28。
除了估計(jì)迷宮密封處的入口渦流,還可以通過模擬葉輪表面和靜止件之間的間隙來計(jì)算,如圖8(Kirk,1990)。隨著葉輪間隙模型的引入,入口渦流計(jì)算值為0.52,得到的Q值為7600 Lbf/in時(shí)的所有密封。由于總的密封Q集中在轉(zhuǎn)子中心,所得對數(shù)衰減率值分別為:最小軸承間隙為0.17,最大軸承間隙為0.35。與I級分析一樣,II級的API穩(wěn)定性驗(yàn)收準(zhǔn)則是大于0.1的對數(shù)衰減率。因此,該壓縮機(jī)在軸承間隙公差范圍內(nèi)滿足API要求。
結(jié)果如表2所示,分別在圖9和圖10中給出了最小和最大軸承間隙。從圖9和圖10中也可以注意到零對數(shù)衰減率時(shí)的Q值,Q0。這些分別為22500和40000lbf/in的最小和最大軸承間隙。顯然,使用改進(jìn)的Alford力預(yù)測的穩(wěn)定性水平較為保守。
密封入口渦流效應(yīng)
入口渦流對總密封Q的影響如圖11所示。在圖12中給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性影響。需要注意的是,在最小軸承和密封間隙下,入口渦流值為0.3時(shí),對數(shù)衰減率將提高到提高0.28。(Childs and Ramsey, 1991;Moore and Hill, 2000)
密封間隙效應(yīng)
密封間隙對Q的影響如圖13所示。加工直徑公差范圍為16~20mils。假設(shè)由于葉輪的離心膨脹,最小直徑密封間隙減小4mils,圖13也給出了直徑為12mils的最小工作間隙。圖14中給出了入口渦流為0.6和最小軸承間隙時(shí)對穩(wěn)定性的影響作用。
圖15說明了收斂和發(fā)散型密封間隙對穩(wěn)定性的影響。假設(shè)所有密封齒均為12mils的直徑間隙,得到的對數(shù)衰減率為0.6。如果間隙從密封入口(直徑為16mils)收斂到出口(直徑為8mils),那么對數(shù)衰減率將減小到-0.11。反之,從入口(直徑為8mils)到出口(直徑為16mils),那么對數(shù)衰減率為0.23。這些計(jì)算值的前提條件是:假定最小軸承間隙,并且入口渦流值為0.6。
顯然,應(yīng)該優(yōu)選發(fā)散型的間隙分布,以提高穩(wěn)定性。對發(fā)散型間隙而言,雖然密封主剛度為負(fù),這種影響是最小的。此外,對于發(fā)散型間隙情況,泄漏量實(shí)際上比恒定間隙減小了。對于這種壓縮機(jī),從密封出口位置增加到密封入口位置,葉輪隨轉(zhuǎn)速的增大而變化,從而產(chǎn)生不同的密封間隙。
對于發(fā)散間隙,這種影響是最小的。此外,泄漏量實(shí)際上比恒定間隙減小了發(fā)散間隙情況。對于這種壓縮機(jī),葉輪的增長速度從眼睛密封排放位置(葉輪眼)增加到眼睛密封入口位置,從而產(chǎn)生不同的密封間隙。
平衡活塞蜂窩密封
堵塞與入口渦流效應(yīng)
蜂窩密封的一個(gè)問題是蜂窩孔可能堵塞或填充多余物。其它非迷宮式密封也可能存在堵塞,例如孔型密封件。
蜂窩密封的這種堵塞孔效應(yīng)如圖16所示,圖中給出了最小軸承間隙,以及三個(gè)不同的蜂窩密封入口渦流值:0.8,一個(gè)較糟糕的值;0.6,一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的值;和0.3,模擬包含渦流制動器。結(jié)果表明,隨著蜂窩孔的填充或堵塞,穩(wěn)定性降低。對于入口渦流為0.6的情況,只要有小于48%的孔隙填充,則對數(shù)衰減率就會大于0.1,滿足API要求。對于包含渦流制動器(入口渦流為0.3),只要孔隙填充數(shù)少于60%,對數(shù)衰減率就大于0.1。
例2:65000 馬力,3級丙烷制冷壓縮機(jī)
第二個(gè)例子是用于制冷的三級、三段65000 馬力丙烷壓縮機(jī),其具有230inch的軸承跨度和Lb/Dms=10.3。轉(zhuǎn)子的重量超過36000磅,工作轉(zhuǎn)速3000rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為20 psi,出口壓力為100 psi,氣體摩爾重量為44。大型制冷壓縮機(jī)的典型特征是具有較低的對數(shù)衰減率和相對較小的不穩(wěn)定力表現(xiàn)。這臺機(jī)器也不例外。該壓縮機(jī)的基本對數(shù)衰減率(僅就轉(zhuǎn)子和軸承而言,Q=0)在軸承公差范圍內(nèi)分布于0.18到0.13不等。
過去對具有多過程段的壓縮機(jī),在考慮“Wachel”型方程(Wachel和Von Nimz,1981)時(shí),出現(xiàn)了適用性問題。在大多數(shù)情況下,通過逐級應(yīng)用修正的Alford方程,已經(jīng)解決了這些問題。在該應(yīng)用中,每級表示一個(gè)過程段,該過程段內(nèi)將側(cè)流添加到主流中,這發(fā)生在第二葉輪和第三葉輪之前。圖17給出了壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型。
應(yīng)用公式(3),可以計(jì)算預(yù)期的不穩(wěn)定力Qa,總預(yù)期的失穩(wěn)力Qa為23046 lbf/in。將這應(yīng)用于轉(zhuǎn)子中心,分別得到最小和最大軸承剛度的對數(shù)衰減率為0.15和0.09。圖18顯示了穩(wěn)定性靈敏度曲線。(軸承間隙和油入口溫度的公差范圍限定了軸承剛度的范圍)。根據(jù)API的要求,由于最壞情況δa<0.1,用Kirk(1990)開發(fā)的方法進(jìn)行二級分析,以預(yù)測葉輪迷宮式密封件的性能。這些不穩(wěn)定力被施加在密封的實(shí)際位置上。對于相同范圍內(nèi)的軸承剛度,對數(shù)衰減率是針對以下條件計(jì)算的:
僅轉(zhuǎn)子和軸承
轉(zhuǎn)子、軸承和葉輪迷宮密封
轉(zhuǎn)子、軸承、葉輪迷宮密封和平衡活塞
表3包含了二級分析的結(jié)果和使用修正的Alford力對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的估計(jì)。正如預(yù)期的那樣,由于迷宮密封(包括平衡活塞)的激勵(lì)力很小,因此對轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性影響較小。對于這個(gè)應(yīng)用,使用改進(jìn)的Alford力預(yù)測的穩(wěn)定性水平是保守的。
例3 30000馬力4級噴射壓縮機(jī)(略)
第四個(gè)例子是11000馬力的四級離心壓縮機(jī),用于噴射,具有48英寸的軸承跨度,Lb/Dms=7.26。轉(zhuǎn)子重422磅,運(yùn)行轉(zhuǎn)速為9900rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為5600 psi,出口壓力為9000 psi。
就噴射方面而言,該壓縮機(jī)被認(rèn)為具有較高的排放壓力范圍和中等的功率與重量比值。在這樣的情況下,由于壓縮機(jī)中氣體的密度升高,不穩(wěn)定力預(yù)計(jì)會更高。實(shí)際上,由于平均氣體密度為115 kg/m3,需要進(jìn)行II級分析。如前所述,制造商保守地設(shè)計(jì)了具有較大中心軸段的壓縮機(jī),以抵消預(yù)期的更高的不穩(wěn)定力(圖19)。
這種情況下,修改后的Alford力計(jì)算值為72854lbf/in,大致等于示例3中的壓縮機(jī)。(圖20)。較高的氣體密度抵消了前面例子中較高的馬力。因此,對于這兩個(gè)例子,預(yù)期的不穩(wěn)定力水平大致相同。表3包含了I級和II級分析的穩(wěn)定性分析結(jié)果。與其它噴射壓縮機(jī)一樣,由于Q0<2Qa,需要進(jìn)行II級分析,這表明預(yù)期的失穩(wěn)力和驅(qū)動系統(tǒng)不穩(wěn)定所需的量之間存在足夠的安全余量。
如前所述,對于兩個(gè)噴射壓縮機(jī)來說,Alford不穩(wěn)定力幾乎相等。表3通過比較兩個(gè)II級分析,證實(shí)了這一事實(shí)。從基礎(chǔ)值到包括所有不穩(wěn)定力條件,在軸承系數(shù)變化范圍內(nèi),對于第一噴射壓縮機(jī)的對數(shù)衰減率大約為-0.55和-0.40,對于第二噴射壓縮機(jī)的對數(shù)衰減率約為-0.45和-0.30??紤]到轉(zhuǎn)子和軸承幾何形狀的差異,這兩者可視為相當(dāng)或一致。與前面的例子不同,平衡活塞產(chǎn)生了大部分的不穩(wěn)定力。
由于壓縮機(jī)內(nèi)氣體平均密度上升,因此需要進(jìn)行II級分析。這臺壓縮機(jī)成功地通過了滿負(fù)荷試驗(yàn),沒有發(fā)生穩(wěn)定性問題。
例5 混合制冷
在前三個(gè)例子中,通過比較I級和II級分析,得到了對數(shù)衰減率值,來確定修正的Alford方程的保守性。在本節(jié)中,提出了一種比較等效集中不穩(wěn)定力的更直接的方法,類似于Memmott (2000)。示例3中,噴射壓縮機(jī)與較大的制冷壓縮機(jī)一起使用。93000馬力的混合制冷壓縮機(jī)(例5)具有222英寸的軸承跨度,Lb/Dms為10.2。圖21比較了這兩種壓縮機(jī)。轉(zhuǎn)子重44730磅,運(yùn)行轉(zhuǎn)速為3000rpm,采用干氣密封和五瓦塊可傾瓦滑動軸承(表1)。入口壓力為60 psi,使用25MW的氣體,具有320 psi的出口壓力。
為了產(chǎn)生與修正的Alford方程計(jì)算等效的失穩(wěn)力,使用以下關(guān)系計(jì)算每個(gè)密封件的等效交叉耦合剛度:
K和C值由迷宮密封分析(Kirk, 1990)確定,轉(zhuǎn)子中心的等效模態(tài)交叉耦合定義為:
從第一阻尼固有頻率的歸一化模態(tài)振型確定模態(tài)影響因子Mf,表征密封位置處的位移。對所有密封位置進(jìn)行求和,得到交叉耦合力。這種模態(tài)交叉耦合,Qm,連同II級分析中計(jì)算的對數(shù)衰減率值一起,在最大軸承剛度的條件下,繪制在兩個(gè)壓縮機(jī)實(shí)例的穩(wěn)定性靈敏度圖上。
圖22為例子3種第一種噴射壓縮機(jī)的結(jié)果。
該壓縮機(jī)的最小模態(tài)系數(shù)僅為0.91,反映了壓縮機(jī)的軸具有較好的剛性工作條件(stiffer shaft operation)??紤]到迷宮密封和平衡活塞力,計(jì)算模態(tài)交叉耦合系數(shù)為44933lbf/in。表3中,包括所有不穩(wěn)定力的II級對數(shù)衰減率,在最大支承剛度時(shí),為0.48。在靈敏度圖上繪制這一點(diǎn),人們發(fā)現(xiàn)該點(diǎn)幾乎直接位于通過在轉(zhuǎn)子中心放置不同量值的交叉耦合剛度而得到的直線上。需要強(qiáng)調(diào)的是,對數(shù)衰減率繪制的δm是由II級分析計(jì)算得到的,考慮位于實(shí)際位置的密封效應(yīng)。從這一點(diǎn)可以得出如下結(jié)論:
modal reduction產(chǎn)生的交叉耦合力直接與修正Alford力相媲美。
模態(tài)交叉耦合還提供了基于實(shí)際密封系數(shù)的轉(zhuǎn)子裕度指示。(在這種情況下,將44933 lbf/in與95300lbf/in的Q0量進(jìn)行比較。大約存在兩倍安全余量,或更簡單地說,迷宮密封的不穩(wěn)定效應(yīng)可能比預(yù)測不穩(wěn)定條件之前的計(jì)算值大兩倍。
對混合制冷壓縮機(jī)進(jìn)行重復(fù)計(jì)算(例5)。對于這種壓縮機(jī),最小模態(tài)系數(shù)為0.56,表示軸具有更靈活的彎曲模態(tài)。在II級分析中包括兩種密封結(jié)構(gòu),一種具有分流的平衡活塞另一種是沒有分流的密封。模態(tài)交叉耦合和最終II級對數(shù)衰減率值繪制如圖23所示。與噴射壓縮機(jī)一樣,這兩個(gè)點(diǎn)與I級分析的靈敏度線密切相關(guān)。這是真實(shí)的情況,即使在分流平衡活塞的情況下,凈交叉耦合項(xiàng)為負(fù)(或穩(wěn)定)。
結(jié)論
開展了API水平I級修正的Alford交叉耦合力的計(jì)算,并證實(shí)了壓縮機(jī)的不穩(wěn)定力是一種保守估計(jì)。研究了幾個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,包括氫壓縮機(jī)、兩個(gè)高壓噴射壓縮機(jī)、一個(gè)具有高功率與重量比的壓縮機(jī),以及兩個(gè)大型制冷壓縮機(jī),包括多級結(jié)構(gòu)。在所有情況下,修正的Alford力,將產(chǎn)生最差的穩(wěn)定性水平。
此外,檢查了II級分析的細(xì)節(jié),以確定哪些參數(shù)是確定離心壓縮機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。一些已知的影響,包括軸承間隙公差和迷宮密封入口渦流,顯示出對10級氫氣壓縮機(jī)的穩(wěn)定性水平有重大影響。在恒定的入口渦流為0.6的情況下,僅僅將在葉輪密封處的齒隙傾斜從8 mils 徑向收斂區(qū)變?yōu)? mils徑向發(fā)散區(qū),預(yù)測的對數(shù)衰減率將從-0.11變?yōu)?.23。這為提高離心式離心壓縮機(jī)的穩(wěn)定性提供了另一個(gè)簡單的途徑。
最后,提出了一種模態(tài)方法來直接比較I級和II級不穩(wěn)定力。除了確認(rèn)修正的Alford力的保守性外,模態(tài)方法還允許使用穩(wěn)定性靈敏度曲線來逼近迷宮密封系數(shù)相對于零對數(shù)衰減率閾值的安全裕度。
參數(shù)如下:
Cs=Seal diametral clearance (mils)
C=Principle damping (lbf-sec/in)
Dc=Impeller diameter (inch)
Dms=Midshaft diameter (inch)
Hc=Minimum width of the impeller or discharge volute (inch)
hp=Horsepower (hp)
k=Cross-coupled stiffness (lbf/in)
Lb=Bearing span, (inch)
Mf=Modal influence factor
N=Speed (rpm)
Nd=Damped natural frequency (cpm)
Pdisch=Discharge pressure (psi)
Pin=Inlet pressure (psi)
Q=Aerodynamic cross-coupling (lbf/in)
Qa=Anticipated aerodynamic cross-coupling (lbf/in)
Qeq=Equivalent cross-coupling (lbf/in)
Qm=Modal cross-coupling (lbf/in)
Q0=Aerodynamic cross-coupling for zero log dec (lbf/in)
s=Real part of eigenvalue
X1,2=Amplitude (mils)
β=Efficiency factor δ = Log dec
δa=Log dec for Qa
δm=Final log dec from the Level II analysis
ρratio=Density ratio
ωd=Damped natural frequency (rad/sec)
ωcs=Damped first natural frequency (rad/sec)
網(wǎng)友評論
條評論
最新評論